超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现

分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,实现了点对点运动时间优化;结合轨迹轮廓图形的对称性与面积求积分法,给出了一种简单的公式推导方法.在此基础上,给出了3阶轨迹规划的精确算法及其实现流程.实例证明了该算法的快速性、有效性、可靠性及灵活性.该算法已成功应用于超精密半导体加工装备的研发中.     

自适应运动矢量精度在插值算法中的应用

根据对H.26L视频图像编码算法的研究，提出了一些新的有效的编码方法。在运动估值和运动补偿方面，采用立方卷积插值算法替代双线性插值以获得更高的估值精度，并提出混合插值与自适应运动矢量精度（AMVA）相结合的算法，着重就平均峰值信噪比、压缩效率和主观图像质量做了分析和比较。从实验结果看，算法获得了满意的效果，实现的H.26L软件编解码器在压缩比方面较H.263软件编解码器有明显提高，具有较大的实用价值。相信所做的工作对甚低码率视频图像编码的实际应用和推广将起到一定作用。     

基于PMAC的通用测量仪操作面板功能的实现

PMAC是当今最常用的运动控制器之一,操作面板是实现测量仪手动控制的关键部件。文中主要介绍基于“IPC＋PMAC”开放式运动控制系统的操作面板的硬件结构,并结合PLC技术和Visual C＋＋技术,开发了操作面板的控制程序,实现了所需的功能。     

英语动词“GO”语义延伸的认知研究

一词多义是语言词汇中极其普遍的现象,隐喻和转喻是语义延伸的两种主要方式。移动动词“go“由身体运动语义向“将来“标记语和转述动词的语义延伸有其自身的过程和动因,且体现了人类认知思维的隐喻和转喻方式。     

标的资产价格服从几何分数布朗运动的欧式双向期权定价

在标的资产价格服从几何分数布朗运动且有红利支付假设下，分别在r．σ，红利率δ为常数和非随机函数的情况下求出了欧式双向期权的定价公式。     

高压绝缘子清扫机器人的运动优化

研究了高压绝缘子带电清扫机器人的振动控制问题，提出了以升降臂的残余应变能为性能指标，应用极小值原理优化清扫臂伸缩运动的加速度，降低升降臂残余振动的方法．针对包含两点边值问题的优化问题，给出了用满足边界约束条件下，加速度离散节点的三次样条插值曲线逼近加速度曲线的数值解法，并将得到的优化轨迹的减振效果与经过优化的梯形速度曲线进行了比较．结果表明，该方法可以更有效地降低升降臂的残余振动．     

连续梁桥线性随机地震响应的概率统计特性

考虑结构的随机性和地震动的随机性，采用Monte-Carlo数值模拟的方法，对连续梁桥在随机地震作用下的线性变形和内力响应的概率统计特性进行了分析研究，确定了线性响应的概率分布类型，分析了响应变异性的大小及其变化规律。     

连杆链条机构综合的研究

研究了一种刚柔组合机构——连杆链条机构的工作原理及运动规律；应用解析法推导出从动件在不同的工作区段角位移与运动学参数的函数关系，为刚柔机构综合奠定了理论基础，同时给出了运动学参数约束条件并利用计算机绘制出了该综合机构运动线图。     

移动机器人全局最优规划的研究

Ｔ－矢量是一种简单标准的方法,在检测碰撞和移动机器人的全局路径规划中多方面的作用。现进一步发展了这种方法,提出了利用Ｔ－矢量来获得最优过点集的方法,使全局最优规划问题转化为从冒险成过点集中寻找最优路径,从而可用Ｈｏｐｆｅｌｄ能量和优化方法得到全局最优规划,提出的能量函数,具有物理意义明确、结构简单、收敛效果好的特点。     

Disturbance evolution and the nonlinear stability to the basic flows for two-dimensional quasi-geostrophic motion

The status of disturbances of both initial values and parameters in the models is further investigated, the exact explicit estimates on the disturbance energy and disturbance potential enstrophy are given; and while the initial disturbance fields rely only on the initial disturbance potential enstrophy, initial disturbance velocity circulation along the boundary, disturbance parameters, and the nonlinear stability criteria paralleling to Arnold’s second theorem are obtained, and the main results of Mu are generalized.